Zařízení s názvem LIDAR převzalo svůj název z angl. light detection and ranging. Jeho účelem je určit vzdálenost od nejbližšího povrchu v daném směru.
Stejně jako v případě dnes uváděného produktu, modulu DF-DFR0315 značky DF Robot, tento typ senzoru je často umístěn v rotační hlavě, díky které je možné skenovat plochu vymezenou laserovým paprskem v okruhu 360°. Zařízení (např. autonomní vozidlo) tak může vytvořit virtuální obraz svého okolí, což usnadňuje jeho pohyb.
V případě DF-DFR0315 umožňuje laserový skener shromažďovat informace o překážkách umístěných ve vzdálenosti od 15 cm do 12 m od snímače (s rozlišením 1°). Takové mračno bodů může konstruktér programově analyzovat pomocí libovolně zvolených nástrojů a vytvořit tak model prostředí nebo objektu. Tato data nemusí být statická – rotující hlava se otáčí ve směru hodinových ručiček rychlostí 2 Hz, 5,5 Hz nebo 10 Hz, tedy až 600 RPM (revolutions per minute), což umožňuje zařízení reagovat na měnící se faktory, jako je např. překážka, která se objeví v dosahu snímače. Doba měření pro každý vzorek je 0,125 ms.
Modul má USB výstup a vestavěný sériový port. Je kompatibilní se softwarem SLAMWARE SDK, který je dostupný ve verzích pro systémy Windows, Linux, Android a iOS; může také pracovat s otevřenou platformou ROS (Robot Operating System). Zařízení vyžaduje pro správnou funkci napájení 5 V DC a proud 100 mA (0,5 W). Je třeba poznamenat, že modul nefunguje správně v přítomnosti přímého slunečního světla.
Laserový skener značky DFRobot
| Charakteristika |
| Typ snímače |
2D skener |
| Druh snímače |
laserový |
| Rozhraní |
USB - UART |
| Rozsah měření vzdálenosti |
0,15...12 m |
| Měřicí frekvence |
2 Hz / 5,5 Hz / 10 Hz |
| Pozorovací úhel |
360° |
| Rozlišení |
1° |
| Informace |
výrobek je jen součástí |
| Použití |
SLAM |